Quando falamos de mapeamento com drones, diversos conceitos são importantes para compreendermos como são obtidos os resultados e por que os dados extraídos desses mapas são confiáveis. Neste post abordaremos um dos detalhes mais importantes para você ter sucesso no resultado de um processamento de imagens de drones, a sobreposição de imagens!
Por que a sobreposição de imagens é tão importante no mapeamento com drones?
Como falamos em outro post, existem diferenças entre fotos e mapas de drone: enquanto uma foto vai trazer apenas a informação visual ali contida, o mapa, no processamento das imagens de drones, é ortorretificado e traz os dados georreferenciados da área.
A sobreposição de imagens é peça-chave neste ponto – ela será o elo entre as várias fotos sequenciais feitas pelo drone na hora de amarrar o mapa.
Ao utilizar dados de GPS para conduzir o seu voo automático, o drone registra as informações de posicionamento e altitude em todas as fotos.
Cada foto terá pontos em comum com a foto anterior e com a próxima, permitindo ao algoritmo de processamento triangular a informação contida nesses pontos e “amarrar” as fotos em um ortomosaico.
Veja na prática como funciona:
Cada ponto na imagem representa uma foto do trajeto da missão de mapeamento – perceba que as imagens terão uma área em comum entre si, onde será possível fazer o cruzamento das informações de georreferenciamento – esta é a tal sobreposição de imagens.
Se a sobreposição de imagens não for adequada, suficiente, vão faltar informações comuns entre as fotos, o que pode acarretar em diversos erros no processamento de imagens.
No exemplo abaixo, um clássico problema por falta de sobreposição de imagens – buracos no ortomosaico:
A falta de sobreposição de imagens pode gerar outros problemas, como a quebra o ortomosaicoem blocos e a falta de acurácia em projetos que utilizam Pontos de Controle.
Entendendo o voo de mapeamento com drone – como configurar a sobreposição de imagens ideal
Uma missão de mapeamento com drone é mais complexa que um simples voo.
Você terá uma área de interesse pré-determinada, como uma lavoura ou um terreno, e o drone fará um voo tirando fotos sequenciais desta área.
Esta missão é realizada em um software ou aplicativo específico, já com os parâmetros necessários definidos.
Durante o voo, o piloto não estará atuando ativamente junto ao controle remoto do drone – somente irá dar o comando de partida para o início da missão e assumirá o controle em caso de alguma emergência.
Porém, apesar de ser um voo guiado pelo GPS do drone, automático, uma configuração errada no seu planejamento de missão pode comprometer todo o trabalho.
Dentre diversos parâmetros a se configurar, a sobreposição de imagens será essencial e impactará diretamente os resultados, como falamos anteriormente – por isso é muito importante respeitar um valor seguro de sobreposição de 80%, a ser configurado no aplicativo planejador de missão.
No exemplo abaixo, a tela de configurações do aplicativo Pix4D Capture. A sobreposição – em inglês, overlap, de acordo com o valor ideal.
